Microduck

AV-1 Microduck Made to move · Ready to learn A 25 cm open-source biped you train yourself with reinforcement learning. Playable out of the box. AV-1 Microduck 为运动而生 · 为学习准备 一款 25 厘米高的开源双足机器人，你可以通过强化学习亲自训练它。开箱即用。

Pre-order for $399 Pre-orders open August 27, 2026. $399 before taxes and shipping. Ships before Christmas 2026. Open source. 预购价 399 美元 2026 年 8 月 27 日开启预购。售价 399 美元（不含税费及运费）。2026 年圣诞节前发货。完全开源。

Meet the twin sim2real that works Trained in sim, deployed on the real robot. This is the simulated twin the ducks were trained on. 体验行之有效的“仿真到现实”（sim2real）技术 在模拟环境中训练，在真实机器人上部署。这就是训练这些小鸭子所使用的数字孪生系统。

Fun out of the box. Yours to retrain. Teach it new tricks Every behaviour is a policy you can retrain on your own machine. 开箱即享乐趣，随心重新训练。 教它新把戏 每一个动作行为都是一个策略模型，你可以在自己的电脑上对其进行重新训练。

01 Train in simulation Behaviours are learned in physics sim, on your machine or on Hugging Face Jobs. 02 Deploy on the robot One step from simulation to the real thing. 03 Refine the simulation Tune, re-train, re-deploy. 04 Publish the policy Share your new behavior with the community! 01 在模拟中训练 行为学习在物理模拟器中完成，可在你的本地机器或 Hugging Face Jobs 上运行。 02 在机器人上部署 从模拟到现实，仅需一步。 03 优化模拟 调整、重训、重新部署。 04 发布策略 与社区分享你的新动作！

Walk: Velocity-tracking gait. Sit & stand: Sits down, holds the pose, stands back up on its own. Kick: A one-shot boot, then straight back to walking. Grab: Dips the beak to the ground, scoops, and pops back upright. Roller skating: Roller skating locomotion when the skates are equipped. Get back up: Flat on its back to standing, all by itself, ready for the next command. 行走： 速度追踪步态。 坐下与站立： 自行坐下、保持姿势并重新站起。 踢球： 一次性踢球动作，随后立即恢复行走。 抓取： 将喙部探向地面，铲起物体，然后弹回直立状态。 轮滑： 装上滑轮后的轮滑移动方式。 起身： 从平躺状态自动站起，随时准备执行下一个指令。

One robot, four colourways Choose your colour Every Microduck ships in one of four colourways. Same robot, same brains underneath - pick the shell that best fits you. 一款机器人，四种配色 选择你的颜色 每台 Microduck 都有四种配色可选。机器人本体和核心大脑完全相同，选择最适合你的外壳即可。

The robot, and what to add to it Pick your pack The robot is everything you need on day one. The packs add play gear and spare parts. 机器人及其扩展包 选择你的套装 机器人本体已包含你首日所需的一切。扩展包则提供了更多娱乐装备和备用零件。

Tech specs

Motors: 15
Tall: 25 cm
Weight: 800 g
Camera: Plus LiDAR and two IMUs
Trained moves: 7 (in the box)
Onboard policy loop: 50 Hz 技术规格
电机： 15 个
高度： 25 厘米
重量： 800 克
摄像头： 另配激光雷达及两个惯性测量单元 (IMU)
预设动作： 7 个（开箱即用）
板载策略循环： 50 Hz

Built in the open Open source The SDK, the simulation and the full RL training stack are on GitHub. What the robot runs is what you can read, fork and retrain. 开放构建 开源 SDK、模拟器以及完整的强化学习训练栈均托管在 GitHub 上。机器人运行的代码即是你所能阅读、分叉（fork）和重训的内容。

Join the flock Builds on show, policies to swap, help when a leg does something strange. The community lives on Discord. 加入我们的行列 展示你的构建成果，交换策略模型，当机器人腿部出现异常时寻求帮助。我们的社区活跃在 Discord 上。